Les cinq groupes du Gokyo-no-waza  
Dai-ikkyo (Groupe 1)    
  De-ashi-harai  Balayage du pied avancé, du pied qui avance  
  Hiza-guruma  Enroulement autour du genou  
  O-soto-gari  Grand fauchage extérieur  
  O-goshi  Grande projection de hanche, grande bascule de hanche  
  O-uchi-gari  Grand fauchage intérieur  
  Sasae-tsurikomi-ashi  Blocage du pied en pêchant (tirant et soulevant)  
  Seoi-nage  Projection par-dessus le dos (les épaules)  
  Uki-goshi  Hanche flottée  
   
Dai-Nikyo (Groupe 2)    
  Harai-Goshi  Hanche balayée, hanche fauchée  
  Ko-Soto-Gari  Petit fauchage extérieur  
  Ko-Uchi-Gari  Petit fauchage intérieur  
  Koshi-Guruma  Roue autour des hanches, enroulement de hanche  
  Okuri-Ashi-Barai  Balayage des deux jambes, des deux pieds  
  Tai-Otoshi  Renversement du corps en barrage.  
  Tsurikomi-Goshi  Projection de hanche en tirant et en soulevant, hanche pêchée  
  Uchi-Mata  Fauchage par l’intérieur de la cuisse  
   
Dai-Sankyo (Groupe 3)    
  Ashi-Guruma  Enroulement sur la jambe, autour de la jambe  
  Hane-Goshi  Hanche sautée, percutée (forme actuelle non sautée)  
  Harai-Tsurikomi-Ashi  Balayage du pied en pêchant  
  Kata-Guruma  Roue autour des épaules  
  Ko-Soto-Gake  Petit accrochage extérieur  
  Tomoe-Nage  Projection en cercle  
  Tsuri-Goshi  Hanche pêchée, coup de hanche en tirant  
  Yoko-Otoshi  Renversement de côté, sur le côté  
   
Dai-Yonkyo (Groupe 4)    
  Hane-Makikomi  Hanche sautée enroulée  
  O-Guruma  Grande roue  
  Sukui-Nage  "Projection en cuiller" (4° de Bras)  
  Sumi-Gaeshi  Renversement dans l’angle  
  Soto-Makikomi  Enroulement extérieur  
  Tani-Otoshi  Chute dans la vallée  
  Uki-Otoshi  Lancement flottant, Renversement du corps  
  Utsuri-Goshi  Projection de hanche en contre, projection de hanche par l’avant  
   
Dai-Gokyo (Groupe 5)    
  O-Soto-Guruma  Grande roue extérieure  
  Sumi-Otoshi  Renversement dans l’angle  
  Uki-Waza  Technique flottante, flottée  
  Ura-Nage  Projection en lançant en arrière, en se lançant en arrière  
  Ushiro-Goshi  Projection de hanche par l’arrière  
  Yoko-Gake  Accrochage de côté  
  Yoko-Guruma  Roue de côté  
  Yoko-Wakare  Séparation de côté